JNCAP'de farklı darbe testleri ile sınanan Legacy'nin bir çarpışma durumunda sürücü ve yayaları maksimum oranda koruduğu bildirildi. Otomobilin Japon versiyonu, çarpışma güvenlik performansı testlerinin yanı sıra yayaların baş ve ayaklarının korunması testlerinden de birincilikle çıkarak JNCAP’ten 5 yıldız aldı. Legacy, ön ofset çarpışma testinden, yandan ve arka yandan çarpışmalarda boyun incinmesine karşı koruma performansından ve yayaların baş ve ayaklarının maksimum oranda korunmasından en yüksek notu aldı.