Abu Dhabi Otonom Yarış Ligi (A2RL), Super Formula sezonunun final turunda düzenlenen gösteri yarışıyla tekrar sahne aldı.

Abu Dhabi Otonom Yarış Ligi (A2RL), sezonun son Super Formula turunda Suzuka’da düzenlediği gösteri turlarıyla ikinci sezonuna bir adım daha yaklaştı.

Dallara SF23 aracını temel alan A2RL'nin Suzuka’da gerçekleştirdiği bu ziyaret, gelecek yıl Nisan ayında Abu Dhabi Yas Marina Pisti’nde düzenlenecek büyük final için bir hazırlık niteliği taşıyordu.

Suzuka'da iki gösteri turu düzenlendi. Cumartesi sabahı iki yapay zeka (AI) aracı birbirine karşı yarışırken, eski Formula 1 pilotu ve A2RL geliştirme sürücüsü Daniil Kvyat, 'Yalla' adlı AI aracıyla insan-yapay zeka mücadelesi için piste çıktı.

Ancak, ‘Yalla’ formasyon turunda arka lastiklerini fazla döndürerek bariyerlere çarptı ve gösteri erken sona erdi. Sınırlı pist zamanı nedeniyle diğer AI aracı ‘Nova’, Kvyat ile yarışmak üzere piste çıkma fırsatı bulamadı.

Yine de, A2RL ekibinin Suzuka ziyareti verimli geçti. Gösteri turlarından önce, ekip Suzuka'da 20 gün boyunca TII Racing tarafından sağlanan iki yapay zeka aracı ve Kvyat'ın kullanacağı bir 'insan' araç ile test yaptı. AI’nin pistin düzenini öğrenmesi ise kolay olmadı; özellikle Japon pistinin GPS verilerinin beklenenden daha az doğru olması süreci zorlaştırdı.



Abu Dhabi gibi çoğunlukla düz, geniş asfalt kaçış alanlarına ve yavaş virajlara sahip pistlerin aksine, Suzuka hızlı ve akıcı virajlarla dolu eski tarz bir pisttir. Bu nedenle, AI araçlarının Suzuka'yı öğrenmesi daha zor olmuştur. Çünkü yarış çizgisindeki tutuş seviyelerini doğru tahmin etmek ve yapay zekanın kerbleri etkili bir şekilde kullanması daha zorlu bir süreç gerektirmektedir.

Bu nedenle, cumartesi günü yapılan özel AI yarışında, iki AI aracı tur başına yaklaşık 2 dakika 34 saniye süreye ulaşabildi. Bu süre, insan sürücülerin benzer (ancak tam olarak aynı olmayan) araçlarla kaydettiği tur sürelerinden neredeyse bir dakika daha yavaştı.

AI araçlarını sağlayan TII ekibinin teknik direktörü Dr. Giovanni Pau, Suzuka gösterisi için AI araçlarının yeteneklerinin teorik olarak %80’e ayarlandığını belirtti. Bu ayarlama, hem kaza riskini azaltmak hem de Kvyat’ın güvenliğini sağlamak amacı taşıyordu.

Pau, "%90-95 seviyesine kadar çıkabiliyoruz, ancak pistte bir insan olduğunda bunu yapmıyoruz. Önceliğimiz güvenlik,” şeklinde konuştu.

A2RL tarafından yapılan açıklamaya göre, 'Yalla'nın dönüş hareketi lastik basıncındaki kayıp nedeniyle gerçekleşti. “Muhtemelen bir valf arızası veya pistteki bir molozun etkisiyle" lastik basıncının düştüğü belirtilen açıklamada, bunun aracın NISSIN Fren Virajı’nda spin atmasına ve durmasına yol açtığı ifade edildi.



Bu talihsiz sonuca rağmen, bu olay AI teknolojisinin hala gelişme aşamasında olduğunu hatırlatan bir an oldu. Pau, “Yarış çizgisindeki tutuşu doğru tahmin etmek, günümüzün en zorlu araştırma alanlarından biridir,” diye ekledi.

A2RL’nin karşılaştığı bir diğer sorun, yapay zeka yazılımının lastik ısıtmak için bir insan sürücünün yaptığı gibi zikzak hareketler yapma yeteneğine henüz sahip olmamasıdır.

Pau son olarak, “Lastikleri ve frenleri hızlanma ve frenleme ile ısıtabiliyoruz ve zikzak yapmayı taklit edebilecek bir sistem üzerinde çalışıyoruz,” dedi.

A2RL’in kullandığı SF23, orijinalinde olduğu gibi Brembo karbon fiber frenler ve Yokohama lastikleriyle donatılmış durumda, ancak Honda motoru 500 beygir gücünde olup yarış versiyonlarına göre 100-150 beygir daha az güce sahip.

Pau, projenin iki yıl içinde büyük ilerleme kaydettiğini vurguluyor. Aracın ilk turlarında Abu Dhabi’de üç buçuk dakikalık süreler elde ettiğini hatırlatarak, şimdi ise 1 dakika 54 saniyelik tur sürelerine ulaştığını belirtiyor. Nisan ayında Yas Marina’ya geri dönüldüğünde daha da fazla ilerleme kaydedilmiş olacak.

Suzuka’daki gösteri sırasında bazı zorluklar yaşansa da, A2RL makinelerinin Super Formula pilotlarıyla aynı padokta yer alması, ‘Yalla’nın intikamını yakın bir gelecekte alacağı hissini uyandırıyor.



trf1.net